Je crois que c'est dans l'article que j'évoque ici http://sammyfisherjr.net/Shaarli/?7yXZSA que j'ai lu que plus le robot s'approche de la forme humanoïde, plus il devient repoussant. Les chercheurs ont nommé ce phénomène "la vallée de l'étrange", en référence à la forme que prend la courbe du rapport attirance-répulsion / aspect du robot
2 articles sur le sujet :
https://fr.wikipedia.org/wiki/Vall%C3%A9e_d%C3%A9rangeante
http://www.internetactu.net/2013/01/24/retour-a-la-vallee-de-letrange/